موتور بدون هسته: «کوچک» در بدنه و «قدرتمند» در عملکرد، «مروارید تاج» در زمینه موتورها

دست‌های چابک، بخش‌های نهایی ربات‌های انسان‌نما برای انجام اعمال هستند. آن‌ها بسیار مهم و پیچیده هستند و به عملکرد حرکتی بالایی نیاز دارند. دست چابک به عنوان یک ابزار پایانی برای عملکرد ربات، بسیار مهم است. طراحی آن به شدت از دست انسان تقلید می‌کند و ساختار آن نسبتاً پیچیده است. بزرگترین مشکلی که با آن مواجه است این است که فضای بسیار کمی دارد و آزادی عمل در رانندگی بسیار زیاد است. باید به چگالی توان بالا، اندازه کوچک و دقت کنترل بالا مجهز شود. موتور بدون هسته، سازگاری بالایی با مفاصل دست چابک دارد و تسلا اپتیموس آن را به عنوان منبع تغذیه انتخاب می‌کند.موتورهای بدون هستهدارای ویژگی‌های چگالی توان بالا، راندمان تبدیل انرژی بالا، پاسخ سریع و عملکرد روان هستند و به شدت با نیازهای دست‌های چابک سازگار شده‌اند. "دست چابک" ربات تسلا از یک روش رانندگی کلاسیک شش موتوره استفاده می‌کند. این ربات مانند دست انسان از 5 انگشت استفاده می‌کند و 11 درجه آزادی دارد. انگشت شست از دو موتور برای خم شدن و چرخش به طرفین استفاده می‌کند و چهار انگشت دیگر هر کدام توسط یک موتور هدایت می‌شوند. موتور از یک مکانیزم محرک کرمی برای همان هدف سروو خطی پا استفاده می‌کند و از مکانیزم قفل خودکار برای کاهش مصرف انرژی استفاده می‌کند. به منظور دستیابی به ظاهر زیبا و سازگاری، انگشتان از یک مکانیزم انتقال کابلی استفاده می‌کنند که توانایی تحمل بار 20 پوند (9 کیلوگرم) و گرفتن تطبیقی (می‌تواند اشیاء با اشکال و اندازه‌های مختلف را بگیرد) را دارد و می‌تواند اقداماتی مانند حمل و آبیاری گل‌ها را انجام دهد.