موتور بدون هسته: "فشرده" در بدنه و "قدرتمند" در عملکرد، "تاج مروارید" در زمینه موتور

دست‌های ماهر آخرین بخش‌های ربات‌های انسان‌نما برای انجام اعمال هستند. آنها بسیار مهم و پیچیده هستند و نیاز به عملکرد موتور بالایی دارند. به عنوان یک ابزار پایانی برای عملکرد ربات، دست ماهر بسیار مهم است. طراحی آن بسیار شبیه دست انسان است و ساختار آن نسبتاً پیچیده است. بزرگترین مشکلی که با آن مواجه است این است که فضا بسیار کوچک است و آزادی رانندگی بسیار زیاد است. باید به چگالی توان بالا، اندازه کوچک و دقت کنترل بالا مجهز شود. از موتور موتور بدون هسته سازگاری بالایی با مفاصل ماهرانه دست دارد و Tesla Optimus آن را به عنوان منبع تغذیه انتخاب می کند.موتورهای بدون هستهدارای ویژگی های چگالی توان بالا، راندمان تبدیل انرژی بالا، پاسخ سریع و عملکرد روان است و به شدت با نیازهای دست های ماهر سازگار است. «دست ماهر» ربات تسلا از روش رانندگی شش موتوره کلاسیک تری استفاده می کند. مانند دست انسان از 5 انگشت استفاده می کند و 11 درجه آزادی دارد. انگشت شست از موتورهای دوگانه برای به حرکت درآوردن خم شدن و چرخش جانبی استفاده می کند و چهار انگشت دیگر هر کدام توسط یک موتور به حرکت در می آیند. . این موتور از مکانیزم درایو کرم برای همان هدفی که سروو خطی پا استفاده می‌کند، استفاده می‌کند و از مکانیزم قفل خودکار برای کاهش مصرف انرژی استفاده می‌کند. به منظور دنبال کردن ظاهر زیبا و سازگاری، انگشتان از مکانیزم انتقال کابلی استفاده می کنند که توانایی تحمل بار 20 پوندی (9 کیلوگرم) و چنگ زدن تطبیقی ​​(می تواند اجسام با اشکال و اندازه های مختلف را بگیرد) و می تواند اقداماتی از این قبیل را انجام دهد. به عنوان حمل و آبیاری گل.