موتورهای گیمبال پهپاد: کلید فیلم‌برداری پایدار

بیشتر پهپادها مجهز به سیستم دوربین هستند و برای اطمینان از پایداری و کیفیت فیلم‌برداری، وجود گیمبال ضروری است. موتور گیمبال برای پهپادها یک دستگاه کاهنده سرعت کوچک، دقیق و مینیاتوری است که عمدتاً از یک گیربکس انتقال (کاهنده) و یک موتور DC بدون جاروبک تشکیل شده است. گیربکس انتقال سرعت که به عنوان گیربکس کاهنده نیز شناخته می‌شود، وظیفه کاهش سرعت، تبدیل خروجی پرسرعت و گشتاور کم موتور DC بدون جاروبک به سرعت و گشتاور خروجی کم و دستیابی به اثر انتقال ایده‌آل را بر عهده دارد. موتور DC بدون جاروبک از بدنه موتور و درایو تشکیل شده است و یک محصول الکتریکی و مکانیکی یکپارچه است. موتور بدون جاروبک، موتوری بدون جاروبک و کموتاتور (یا حلقه‌های لغزشی) است که به عنوان موتور بدون کموتاتور نیز شناخته می‌شود. موتورهای DC دارای ویژگی‌های پاسخ سریع، گشتاور راه‌اندازی بزرگ و توانایی ارائه گشتاور نامی از سرعت صفر تا سرعت نامی هستند، اما ویژگی‌های موتورهای DC معایب آنها نیز محسوب می‌شود زیرا برای ایجاد عملکرد گشتاور ثابت تحت بار نامی، میدان مغناطیسی آرمیچر و میدان مغناطیسی روتور باید همیشه زاویه ۹۰ درجه را حفظ کنند که این امر مستلزم جاروبک‌های کربنی و کموتاتورها است.