موتورهای سروو در مقابل موتورهای پله ای

1. اصل و روش کار:

سروو موتور موتوری است که می تواند موقعیت، سرعت و گشتاور را بر اساس دستورالعمل های سیستم کنترل به طور دقیق کنترل کند. معمولاً از موتور، رمزگذار، کنترل کننده و درایور تشکیل شده است. کنترل کننده سیگنال بازخورد را از رمزگذار دریافت می کند، آن را با مقدار هدف تعیین شده و مقدار بازخورد واقعی مقایسه می کند و سپس چرخش موتور را از طریق درایور برای دستیابی به حالت حرکت مورد انتظار کنترل می کند. سروو موتورها دارای دقت بالا، سرعت بالا، پاسخ دهی بالا و توان خروجی زیاد هستند که آنها را برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق و عملکرد بالا دارند مناسب می کند.

موتور پله ای موتوری است که سیگنال های پالس الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. چرخش موتور را با کنترل مقدار و جهت جریان هدایت می کند و هر بار که سیگنال پالس دریافت می کند، یک زاویه گام ثابت را می چرخاند. موتورهای پله ای دارای ویژگی های ساختار ساده، هزینه کم، سرعت کم و گشتاور خروجی بالا و عدم نیاز به کنترل بازخورد می باشند. آنها برای برخی از برنامه های کاربردی با سرعت کم و دقت کم مناسب هستند.

2. روش کنترل:

سروو موتورها معمولاً کنترل حلقه بسته را اتخاذ می کنند، یعنی وضعیت واقعی موتور به طور مداوم از طریق دستگاه های بازخورد مانند رمزگذارها نظارت می شود و با مقدار هدف تعیین شده توسط سیستم کنترل مقایسه می شود تا موقعیت، سرعت و کنترل گشتاور دقیق به دست آید. این کنترل حلقه بسته به سروو موتور اجازه می دهد تا دقت و پایداری بالاتری داشته باشد.

موتورهای پله ای معمولاً از کنترل حلقه باز استفاده می کنند، یعنی چرخش موتور بر اساس سیگنال پالس ورودی کنترل می شود، اما وضعیت واقعی موتور از طریق بازخورد کنترل نمی شود. این نوع کنترل حلقه باز نسبتا ساده است، اما ممکن است خطاهای تجمعی در برخی از برنامه هایی که نیاز به کنترل دقیق دارند رخ دهد.

3. ویژگی های عملکرد:

سروو موتورها دارای دقت بالا، سرعت بالا، پاسخ دهی بالا و توان خروجی زیاد هستند که آنها را برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق و عملکرد بالا دارند مناسب می کند. این می تواند به کنترل موقعیت دقیق، کنترل سرعت و کنترل گشتاور دست یابد و برای مواردی که نیاز به حرکت با دقت بالا دارند مناسب است.

موتورهای پله ای دارای ویژگی های ساختار ساده، هزینه کم، سرعت کم و گشتاور خروجی بالا و عدم نیاز به کنترل بازخورد می باشند. آنها برای برخی از برنامه های کاربردی با سرعت کم و دقت کم مناسب هستند. معمولاً در کاربردهایی که نیاز به گشتاور زیاد و دقت نسبتاً کم دارند، مانند چاپگرها، ابزارهای CNC و غیره استفاده می شود.

4. حوزه های کاربردی:

سروو موتورها به طور گسترده در شرایطی که نیاز به دقت بالا، سرعت بالا و کارایی بالا دارند، مانند ماشین ابزار CNC، ربات ها، تجهیزات چاپ، تجهیزات بسته بندی و غیره استفاده می شود. .

موتورهای پله ای معمولاً در برخی از کاربردهای کم سرعت، کم دقت و حساس به هزینه مانند چاپگرها، ماشین آلات نساجی، تجهیزات پزشکی و غیره استفاده می شوند. به دلیل ساختار ساده و هزینه کم، در برخی از کاربردها دارای مزایای خاصی است که دارای قیمت بالاتری هستند. الزامات هزینه

به طور خلاصه، تفاوت های آشکاری بین سروو موتورها و موتورهای پله ای از نظر اصول، ویژگی ها و کاربردها وجود دارد. در کاربردهای عملی، انتخاب نوع موتور مناسب با توجه به نیازها و شرایط خاص برای دستیابی به بهترین اثر کنترل ضروری است.

نویسنده: شارون