موتورهای سروو در مقابل موتورهای پله‌ای

1. اصول و روش کار:

سروو موتور موتوری است که می‌تواند موقعیت، سرعت و گشتاور را طبق دستورالعمل‌های سیستم کنترل، به طور دقیق کنترل کند. این موتور معمولاً از موتور، انکودر، کنترلر و درایور تشکیل شده است. کنترلر سیگنال بازخورد را از انکودر دریافت می‌کند، آن را با مقدار هدف تعیین شده و مقدار بازخورد واقعی مقایسه می‌کند و سپس چرخش موتور را از طریق درایور کنترل می‌کند تا به حالت حرکت مورد انتظار برسد. سروو موتورها دقت بالا، سرعت بالا، پاسخگویی بالا و توان خروجی زیادی دارند که آنها را برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق و عملکرد بالا دارند، مناسب می‌کند.

موتور پله‌ای موتوری است که سیگنال‌های پالس الکتریکی را به حرکت مکانیکی تبدیل می‌کند. این موتور با کنترل اندازه و جهت جریان، چرخش موتور را هدایت می‌کند و هر بار که سیگنال پالس دریافت می‌کند، با زاویه پله ثابتی می‌چرخد. موتورهای پله‌ای دارای ویژگی‌های ساختار ساده، هزینه کم، سرعت پایین و خروجی گشتاور بالا هستند و نیازی به کنترل بازخورد ندارند. آنها برای برخی از کاربردهای با سرعت پایین و دقت پایین مناسب هستند.

2. روش کنترل:

سروو موتورها معمولاً از کنترل حلقه بسته استفاده می‌کنند، یعنی وضعیت واقعی موتور به طور مداوم از طریق دستگاه‌های بازخورد مانند انکودرها کنترل می‌شود و با مقدار هدف تعیین شده توسط سیستم کنترل مقایسه می‌شود تا کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور حاصل شود. این کنترل حلقه بسته به سروو موتور اجازه می‌دهد تا از دقت و پایداری بالاتری برخوردار باشد.

موتورهای پله‌ای معمولاً از کنترل حلقه باز استفاده می‌کنند، یعنی چرخش موتور بر اساس سیگنال پالس ورودی کنترل می‌شود، اما وضعیت واقعی موتور از طریق بازخورد پایش نمی‌شود. این نوع کنترل حلقه باز نسبتاً ساده است، اما ممکن است در برخی از کاربردها که نیاز به کنترل دقیق دارند، خطاهای تجمعی رخ دهد.

3. ویژگی‌های عملکرد:

سروو موتورها دقت بالا، سرعت بالا، پاسخگویی بالا و توان خروجی زیاد دارند که آنها را برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق و عملکرد بالا دارند، مناسب می‌کند. این موتورها می‌توانند کنترل موقعیت دقیق، کنترل سرعت و کنترل گشتاور را انجام دهند و برای مواردی که نیاز به حرکت با دقت بالا دارند، مناسب هستند.

موتورهای پله‌ای دارای ویژگی‌های ساختار ساده، هزینه کم، سرعت پایین و گشتاور خروجی بالا و عدم نیاز به کنترل فیدبک هستند. آن‌ها برای برخی از کاربردهای سرعت پایین و دقت پایین مناسب هستند. معمولاً در کاربردهایی که نیاز به گشتاور بزرگ و دقت نسبتاً کم دارند، مانند چاپگرها، ابزارهای ماشینی CNC و غیره، استفاده می‌شوند.

4. زمینه‌های کاربرد:

سروو موتورها به طور گسترده در موقعیت‌هایی که نیاز به دقت بالا، سرعت بالا و عملکرد بالا دارند، مانند ماشین‌های ابزار CNC، ربات‌ها، تجهیزات چاپ، تجهیزات بسته‌بندی و غیره، مورد استفاده قرار می‌گیرند. این موتورها نقش مهمی در سیستم‌های اتوماسیون دارند که نیاز به کنترل دقیق و عملکرد بالا دارند.

موتورهای پله‌ای معمولاً در برخی از کاربردهای کم‌سرعت، کم‌دقت و حساس به هزینه مانند چاپگرها، ماشین‌آلات نساجی، تجهیزات پزشکی و غیره استفاده می‌شوند. به دلیل ساختار ساده و کم‌هزینه، در برخی از کاربردها با هزینه‌های بالاتر، مزایای خاصی دارد.

به طور خلاصه، تفاوت‌های آشکاری بین سروو موتورها و موتورهای پله‌ای از نظر اصول، ویژگی‌ها و کاربردها وجود دارد. در کاربردهای عملی، برای دستیابی به بهترین اثر کنترلی، لازم است نوع موتور مناسب را با توجه به نیازها و شرایط خاص انتخاب کرد.

نویسنده: شارون