A سروو موتورسروو موتوری است که می‌تواند موقعیت، سرعت و شتاب را به طور دقیق کنترل کند و معمولاً در کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت با دقت بالا دارند، استفاده می‌شود. می‌توان آن را به عنوان موتوری در نظر گرفت که از فرمان سیگنال کنترل پیروی می‌کند: قبل از ارسال سیگنال کنترل، روتور ثابت است. هنگامی که سیگنال کنترل ارسال می‌شود، روتور بلافاصله می‌چرخد. هنگامی که سیگنال کنترل از بین می‌رود، روتور می‌تواند بلافاصله متوقف شود. اصول کار آن شامل یک سیستم کنترل، انکودر و حلقه بازخورد است. در زیر توضیح مفصلی در مورد نحوه کار موتورهای سروو آمده است:
سیستم کنترل: سیستم کنترل سروو موتور معمولاً از کنترلر، درایور و موتور تشکیل شده است. کنترلر سیگنال‌های کنترلی مانند دستورالعمل‌های موقعیت یا سرعت را از بیرون دریافت می‌کند و سپس این سیگنال‌ها را به سیگنال‌های جریان یا ولتاژ تبدیل کرده و به درایور ارسال می‌کند. درایور چرخش موتور را مطابق با سیگنال کنترلی کنترل می‌کند تا به موقعیت یا سرعت مورد نیاز دست یابد.
انکودر: سروو موتورها معمولاً به یک انکودر برای اندازه‌گیری موقعیت واقعی روتور موتور مجهز هستند. انکودر اطلاعات موقعیت روتور را به سیستم کنترل بازخورد می‌دهد تا سیستم کنترل بتواند موقعیت موتور را به صورت بلادرنگ رصد کرده و آن را تنظیم کند.
حلقه بازخورد: سیستم کنترل سروو موتورها معمولاً از کنترل حلقه بسته استفاده می‌کند که خروجی موتور را با اندازه‌گیری مداوم موقعیت واقعی و مقایسه آن با موقعیت مطلوب تنظیم می‌کند. این حلقه بازخورد تضمین می‌کند که موقعیت، سرعت و شتاب موتور با سیگنال کنترل سازگار است و امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می‌کند.
الگوریتم کنترل: سیستم کنترل سروو موتور معمولاً از الگوریتم کنترل PID (تناسبی-انتگرالی-مشتقی) استفاده می‌کند که به طور مداوم خروجی موتور را تنظیم می‌کند تا موقعیت واقعی تا حد امکان به موقعیت مطلوب نزدیک شود. الگوریتم کنترل PID می‌تواند خروجی موتور را بر اساس تفاوت بین موقعیت واقعی و موقعیت مطلوب تنظیم کند تا به کنترل موقعیت دقیق دست یابد.
در عمل، وقتی سیستم کنترل دستورالعمل‌های موقعیت یا سرعت را دریافت می‌کند، درایور چرخش موتور را بر اساس این دستورالعمل‌ها کنترل می‌کند. همزمان، انکودر به طور مداوم موقعیت واقعی روتور موتور را اندازه‌گیری کرده و این اطلاعات را به سیستم کنترل ارسال می‌کند. سیستم کنترل خروجی موتور را از طریق الگوریتم کنترل PID بر اساس اطلاعات موقعیت واقعی که توسط انکودر ارسال می‌شود، تنظیم می‌کند تا موقعیت واقعی تا حد امکان به موقعیت مطلوب نزدیک باشد.
اصل کار یک سروو موتور را می‌توان به عنوان یک سیستم کنترل حلقه بسته درک کرد که به طور مداوم موقعیت واقعی را اندازه‌گیری کرده و آن را با موقعیت مطلوب مقایسه می‌کند و خروجی موتور را بر اساس تفاوت تنظیم می‌کند تا به کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب دست یابد. این امر باعث می‌شود سروو موتورها به طور گسترده در کاربردهایی که نیاز به کنترل حرکت با دقت بالا دارند، مانند ابزارهای ماشین CNC، ربات‌ها، تجهیزات اتوماسیون و سایر زمینه‌ها، مورد استفاده قرار گیرند.
به طور کلی، اصل کار یک سروو موتور شامل هم‌افزایی سیستم کنترل، انکودر و حلقه بازخورد است. از طریق تعامل این اجزا، کنترل دقیق موقعیت، سرعت و شتاب موتور حاصل می‌شود.
نویسنده: شارون
زمان ارسال: ۱۲ آوریل ۲۰۲۴