اصل کار سروو موتور

A سروو موتورموتوری است که می تواند موقعیت، سرعت و شتاب را دقیقاً کنترل کند و معمولاً در برنامه هایی که نیاز به کنترل حرکت با دقت بالا دارند استفاده می شود. می توان آن را موتوری دانست که از فرمان سیگنال کنترل اطاعت می کند: قبل از اینکه سیگنال کنترل صادر شود، روتور ثابت است. هنگامی که سیگنال کنترل ارسال می شود، روتور بلافاصله می چرخد. هنگامی که سیگنال کنترل از بین می رود، روتور می تواند بلافاصله متوقف شود. اصل کار آن شامل یک سیستم کنترل، رمزگذار و حلقه بازخورد است. در زیر توضیح دقیقی در مورد نحوه کار موتورهای سروو ارائه شده است:

سیستم کنترل: سیستم کنترل سروو موتور معمولاً از کنترلر، درایور و موتور تشکیل شده است. کنترل کننده سیگنال های کنترلی را از خارج دریافت می کند، مانند دستورالعمل های موقعیت یا دستورالعمل های سرعت، و سپس این سیگنال ها را به سیگنال های جریان یا ولتاژ تبدیل می کند و برای راننده ارسال می کند. راننده چرخش موتور را با توجه به سیگنال کنترل کنترل می کند تا به موقعیت یا کنترل سرعت مورد نیاز دست یابد.

انکودر: سروو موتورها معمولاً به یک رمزگذار برای اندازه گیری موقعیت واقعی روتور موتور مجهز هستند. رمزگذار اطلاعات موقعیت روتور را به سیستم کنترل باز می گرداند تا سیستم کنترل بتواند موقعیت موتور را در زمان واقعی نظارت کرده و آن را تنظیم کند.

حلقه بازخورد: سیستم کنترل سروو موتورها معمولاً از کنترل حلقه بسته استفاده می کند که خروجی موتور را با اندازه گیری مداوم موقعیت واقعی و مقایسه آن با موقعیت مورد نظر تنظیم می کند. این حلقه بازخورد تضمین می‌کند که موقعیت، سرعت و شتاب موتور با سیگنال کنترل سازگار است و امکان کنترل دقیق حرکت را فراهم می‌کند.

الگوریتم کنترل: سیستم کنترل سروو موتور معمولاً از الگوریتم کنترل PID (متناسب-انتگرال-مشتق) استفاده می کند که به طور مداوم خروجی موتور را تنظیم می کند تا موقعیت واقعی را تا حد امکان به موقعیت مورد نظر نزدیک کند. الگوریتم کنترل PID می تواند خروجی موتور را بر اساس تفاوت بین موقعیت واقعی و موقعیت مورد نظر تنظیم کند تا به کنترل موقعیت دقیق دست یابد.

در کار واقعی، هنگامی که سیستم کنترل دستورالعمل های موقعیت یا سرعت را دریافت می کند، راننده بر اساس این دستورالعمل ها چرخش موتور را کنترل می کند. در همان زمان، رمزگذار به طور مداوم موقعیت واقعی روتور موتور را اندازه گیری می کند و این اطلاعات را به سیستم کنترل باز می گرداند. سیستم کنترل خروجی موتور را از طریق الگوریتم کنترل PID بر اساس اطلاعات موقعیت واقعی بازخورد شده توسط رمزگذار تنظیم می کند تا موقعیت واقعی تا حد امکان به موقعیت مورد نظر نزدیک شود.

اصل کار یک سروو موتور را می توان به عنوان یک سیستم کنترل حلقه بسته درک کرد که به طور مداوم موقعیت واقعی را اندازه گیری می کند و آن را با موقعیت مورد نظر مقایسه می کند و خروجی موتور را با توجه به تفاوت تنظیم می کند تا به موقعیت دقیق، کنترل سرعت و شتاب دست یابد. این باعث می شود که سروو موتورها به طور گسترده در برنامه هایی که نیاز به کنترل حرکت با دقت بالا دارند، مانند ماشین ابزار CNC، ربات ها، تجهیزات اتوماسیون و سایر زمینه ها استفاده شود.